YHSG-Ⅳ系列
YHSG-Ⅳ系列柔轮为中空翻边形标准结构，波发生器凸轮自带输入轴。减速器内部设计两端均有深沟球轴承支撑，全密封结构，安装简便，非常适合于需在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场景使用。
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YHSG-Ⅲ系列
YHSG-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准结构，波发生器为大口径中空轴。减速器内部设计两端均有深沟球轴承支撑，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。
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YHSG-Ⅱ系列
YHSG-Ⅱ系列柔轮为中空翻边形标准结构，整机机构紧凑，输入轴通过十字滑块轴联轴器与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用
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YHSG-I系列
YHSG-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准结构，整机机构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用
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